Розроблення системи керування дронами на базі мікропроцесорного комплексу Arduino

Abstract

У даній кваліфікаційній роботі досліджується можливість розроблення системи керування дронами на основі мікропроцесорного комплексу Arduino. Зростання популярності дронів в різних сферах, включаючи дозвілля, транспорт і навіть допомогу у надзвичайних ситуаціях, ставить питання щодо розробки ефективних систем керування для цих пристроїв. Робота починається з огляду літературних джерел, що стосуються попередніх досліджень у галузі керування дронами та використання мікроконтролерів, зокрема Arduino, для цих цілей. Далі розглядаються характеристики дронів, їх можливості та обмеження. Основна частина роботи присвячена проектуванню та розробці системи керування дронами на базі Arduino. Автор розглядає архітектуру системи, включаючи апаратну та програмну частини, а також інтерфейси для зв'язку з оператором та датчиками навколишнього середовища. Детально аналізується вибір компонентів та їх взаємодія для забезпечення стабільності та ефективності роботи системи. Після розробки системи проводиться її тестування в реальних умовах, що включає випробування на різних типах дронів та у різних сценаріях використання. Оцінюються якість керування, швидкість реакції системи та її здатність до адаптації до змінних умов. У заключній частині роботи надається загальний висновок про досягнення цілей дослідження, переваги та недоліки розробленої системи, а також рекомендації щодо подальших напрямків розвитку даної технології. Робота містить список використаних джерел та додатки з кодом програмного забезпечення та схемами апаратної частини системи.